汽車的傳感器根據(jù)裝備目的的不同，可以分為提升單車信息化水平的傳統(tǒng)微機(jī)電傳感器（MEMS）和為無人駕駛提供支持的智能傳感器兩大類。

傳統(tǒng)傳感器依照功能可以分為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、流量傳感器、氣味濃度傳感器和液位傳感器8大類。汽車傳感器主要應(yīng)用于動(dòng)力總成系統(tǒng)，車身控制系統(tǒng)以及底盤系統(tǒng)中，它們在其中擔(dān)負(fù)著信息的采集和傳輸功用，它采集的信息由電控單元進(jìn)行處理之后，形成向執(zhí)行器發(fā)出的指令，完成對車身的電子控制。

汽車進(jìn)入智能車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，保證單車信息化水平的傳統(tǒng)傳感器必然仍要裝備，作為汽車的“神經(jīng)元”繼續(xù)保證汽車各系統(tǒng)控制過程中的信息反饋和處理；同時(shí)，也需要裝備智能傳感器以作為汽車的“眼睛”。智能化時(shí)代，汽車正在向一臺安 全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn)，智能傳感器成為自動(dòng)駕駛的核心，進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，實(shí)現(xiàn)安 全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭四類。

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光束遇到目標(biāo)對象后的折返時(shí)間，計(jì)算出與目標(biāo)對象的相對距離。它高精度、實(shí)時(shí)3D環(huán)境建模的特點(diǎn)，使得它成為L3-L5自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵。

超聲波雷達(dá)的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器收到發(fā)送過來的超聲波時(shí)的時(shí)間來測量距離。超聲波雷達(dá)成本低，在短距離測量中具有優(yōu)勢，且精度高，非常適合應(yīng)用于泊車系統(tǒng)。但它的測量距離有限，也很容易受到外界環(huán)境的影響。

車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器，是為成熟的車載傳感器之一。借鏡頭采集圖像之后，攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦可以處理的數(shù)字子女好，從而實(shí)現(xiàn)對車輛周邊路況的感知。

而毫米波雷達(dá)，正是ADAS系統(tǒng)核心傳感器。

其中，77GHz汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)具有廣闊的前景。其巨大優(yōu)勢是：高精度以及從短距離到長距離的出色可量測性，能夠?qū)崿F(xiàn)一系列的駕駛員輔助功能。但是相應(yīng)的，它的技術(shù)復(fù)雜性也很高。而24GHz汽車?yán)走_(dá)，則以其易用性彌補(bǔ)了這一缺陷，在此前提下，它也能實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)制動(dòng)輔助或盲點(diǎn)檢測等廣泛需求的功能。

在智能駕駛、無人駕駛的浪潮之下，汽車電子化、智能化的水平將不斷提升，而作為“汽車神經(jīng)元”和“眼睛”的傳感器也將不斷發(fā)展，在未來，多傳感器融合將是一種必然的趨勢。